四维图新朱瀚:UGC助力实时自动驾驶高精度地图服务

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盖世直播 2019-08-15 19:42:54

核心提示:自动驾驶的地图服务,是都能能 更多的伙伴当当.我当当.我 儿一并来完成的。



四维图新高级产品经理朱瀚

今天我带来的演讲是实时自动驾驶与高精度地图服务,演讲前一天先接一下谷总抛出来的疑问。当当.我当当.我 儿做高精地图还是自动驾驶地图的疑问,机会当当.我当当.我 儿一味追求高精度地图,精度要不断高,否有对自动驾驶是有益的,是都能能 讨论的。是我不好一下四维图新在这方面的思考和目前的进展。 

当当.我当当.我 儿国家现在的社会请况是,中国2025年前一天机会有35%的人是超过150岁的,人口老龄化的趋势非常之严重。道路的拥堵,机会哪几种年车辆保有量增长这么厉害。以北京为例,每年完整篇 机会拥堵造成的成本浪费能达到186亿之多,加带现在的年轻人,出行的习惯,加带带机会有车的人。现在道路的不堪请况,有好多人说放弃购车计划,机会不再有个人所有驾车出行的行为了。当当.我当当.我 儿确实自动驾驶对整个行业,对整个社会来讲都在非常必要的需求,看看当当.我当当.我 儿为什来实现它。

对于自动驾驶,当当.我当当.我 儿的认知是已经 的。当当.我当当.我 儿处理的是如可让机器接替人,实现自动驾驶。接替的是驾驶的权利,都能能 完成人类驾驶员要做的事情,比如看路面,看车道是都在有行人,是都在有交汇,开在哪个车道上,还有路径的规划,导航电子地图给人辅助驾驶用的。给了你已经 道路级的规划,人在判断应该从你这些车道到另外已经 车道,到路口右转还是为什样的,车道极的规划是人完成的。

接下来已经 决策,我否有刹车,否有加速,是都在有已经 人应该避让,是都在看红绿灯,应该在哪几种地方停下。在自动驾驶的前一天,所有判断从人的手里转移到机器的手里。一些当当.我当当.我 儿会确实在你这些过程中,自动驾驶的地图,完成了不仅仅是地图的决策,是在辅助自动驾驶如可完成自动驾驶行为的地图服务。

当当.我当当.我 儿是这么认为的,智能地图金字塔的形状和一些图商的认知很多会有很多的差别,当当.我当当.我 儿会有已经 底层的静态数据层,会把它变成已经 地图服务的标准处理方案。当当.我当当.我 儿会机会有高精度地图带来的高精定位,以及地图的数据是都在还是高可靠的,自动驾驶否有都能能 相信当当.我当当.我 儿,否有都能能 用于判断和决策。当当.我当当.我 儿会分这几层来表达当当.我当当.我 儿的地图服务,当当.我当当.我 儿确实这才是已经 自动驾驶所都能能 的自动驾驶地图,产品的概念和定义。 

你这些基础上,当当.我当当.我 儿会确实比较重要的几个点。已经 是可靠性,自动驾驶机会完整篇 接管了人类驾驶行为的前一天,我相信你还是不相信,你给我的信号,你帮助我决策的信息我是都在都能能 相信。还有标准和法规的疑问,另外数据的实时性,导航电子地图有最大的不一样的点是说地图和现场不一样的前一天,人是都能能 判断的,让我知道我相信现实世界,我相信我看见的东西。已经 自动驾驶都在传感器的感受,有多传感器拿回来不同结果,我到底更相信谁。当当.我当当.我 儿把自动驾驶地图定义成机会理解成是已经 在线的实时虚拟传感器,都在车端的,是在线的。当当.我当当.我 儿提供的也是已经 传感器的服务,而你这些传感器的服务本身也是有已经 失效的疑问,为哪几种会有那样的服务的金字塔?是机会我都能能 告诉你,我你这些传感器否有机会还有效,还是机会失效了,不应该再相信我,让我把你这些东西传递给车端。 

剩下的如可把现实世界抽象为都能能 理解、都能能 解释的自动驾驶现实的样子,当当.我当当.我 儿有一套很完整篇 的质量体系。会有个人所有的设计,当当.我当当.我 儿能把它准确的表达出来。四维图新是一家经营了将近二十年的图商,积累了特别多的Case,比如高速公路。当当.我当当.我 儿的认知里高速公路应该是封闭的,应该很多有交汇口,现实世界里已经 有的,当当.我当当.我 儿要去记录和表达已经 的场景。在高速公路里都在有海关的专用车道,要有已经 比较好的兼容模型设计,现实世界比较复杂请况完整篇 记录下来,自动驾驶感知的前一天能跟当当.我当当.我 儿的数据匹配。

介绍一下当当.我当当.我 儿比较常见的L3高速场景。自动驾驶车机会是收集车在高速上的前一天,当当.我当当.我 儿看见的已经 你这些样子。当当.我当当.我 儿会有激光雷达,会把现场的请况照片拍回来,,再去进行点云的分类,再矢量化。当当.我当当.我 儿把现实世界抽象成模型的设计,会归类成为宜本身类型,本身是道路级的每段,本身是车道级的每段,还有对象。对象一些都在用于高精度定位的,但不仅仅是。 

这里是当当.我当当.我 儿生产作业的一些请况。点云收集回来前一天进行提取和分类,已经 说到自动化率的疑问。我同意百度佘总的意见,追求足够高,是这么意义的。在我的认知里,自动化率是为了节省成本。也已经 说,自动化减少的是人工的重复投入,让作业更高效。对于当当.我当当.我 儿来讲,当当.我当当.我 儿很多认为几乎全盘用人工智能来替代人工作业,你这些依据足以确保数据的精度和准确度。

每已经 图商会有个人所有的模型设计和标准定义,也会有一些行业的标准和国家的标准。自动驾驶当下,有一些法律法规的疑问。自然资源部也好还是学着也好,当当.我当当.我 儿都在尽机会的拟一些草案,提一些建议,推动自动驾驶法律法规的落地,让行业继续快速往前发展。四维图新机会时间也比较久,无缘无故 与学着、国家部门积极讨论哪几种事情,在推动哪几种事情。 

为宜说一下,你这些已经 收集制作发布和OEM的流程。当自动驾驶真正现在现在开始 量产,有车上路的前一天,已经 完成已经 的过程。当当.我当当.我 儿面临了非常多的比如加密、纠偏、车端国家合规的疑问,还在极力推进的过程中。当当.我当当.我 儿要提供的已经 再上一层的服务,有静态的数据,要有一些实时的地图服务,已经 下载、收集包括车端传感器的收集、回传和数据的匹配校验,包括动态图层失效还是不失效的信息,都在都能能 在线实时的流程来完成的。介绍一下当当.我当当.我 儿跟ibeo和英伟达合作利用高精度地图做高精度定位,这是技术合作的结果。 

总结一下完整篇 的产品的框架基本已经 已经 。当当.我当当.我 儿会有已经 数据的制作,以及服务层,最后有已经 车端的HD Map,会有查询、定位以及一系列的线上交互。一些当当.我当当.我 儿会把它定义成在线的虚拟传感器。四维图新2021年要给宝马交付已经 量产订单,现在高速机会完成的请况。当当.我当当.我 儿现在在做数据更新,机会机会我的鲜度不足,地图做完了,对自动驾驶来讲已经 是可用的请况,主要研究地图如可更新。 

这是当当.我当当.我 儿和国土资源部一并做的从北京到昆明的自动驾驶,11500多公里。你这些过程中使用到了当当.我当当.我 儿个人所有的高精地图,也用到了当当.我当当.我 儿研究院自动驾驶的处理方案。这上端验证了一下当当.我当当.我 儿对于自动驾驶的认知,当当.我当当.我 儿提供的产品和服务是都能能 支撑自动驾驶的需求。你这些过程中遇到非常多的极端天气,不太好的请况,当当.我当当.我当当.我 儿欣喜的,当当.我当当.我 儿都能能 证明初步是可用的。这里还有已经 在验证的事情已经 说自然资源部的查检,不断去验证个人所有。在查检带来精度损失前一天,不但保证了合规,也保证了自动驾驶很多受影响。 

接下来讲一下鲜度的疑问。自动驾驶地图一定是都能能 远比导航地图更新的鲜度。机会传感器几乎都在失效的,传感器的结果也这么意义了。一些现在的请况是说当当.我当当.我 儿有本身手段,是结合使用的。A是很专业的收集车,主已经 第一次用A设备,收集点云回来前一天成图。B加了双目,B是已经 更轻量的设备,雷达都在A这么高的雷达,用了16线的雷达,用于更轻量的高频度更新收集,回来会跟A数据进行匹配,更新地图每段。C是现在正在跟合作伙伴不断的合作,跟OEM做POC的过程。都能能 达成共识的是,C是上端当当.我当当.我 儿一定要走的四根路。机会不UGC,当当.我当当.我 儿都能能 让A和B不断跑,已经 谁也控制不住成本。 

机会让成本接受,还能达到自动驾驶的功能需求,C是不得不引起当当.我当当.我 儿讨论一句话题。对于C来讲当当.我当当.我 儿都能能 车端在现场,感知设备发现了环境的变化。机会车端的传感器,都能能 在端上实时地图构建,构建的是局部地图。机会我提供了自动驾驶服务,有地图的服务,一些让我跟我的地图进行差分,让我发现两套传感器是有差异的。你的差异回传给我的前一天让我告诉是我不好我在动态图层,很多是很好的都能能 支持你判断的,都在已经 可信的,让我理解为机会是已经 疑似失效的请况。当当.我当当.我 儿也会通过不同的UGC设备,已经 是运营的,当当.我当当.我 儿要验证一下现场是都在的确是那个样子,机会是,当当.我当当.我 儿会降的很低,告诉你你这些地方完都在已经 。比较快速完成数据更新,也已经 说传感器恢复,都在失效请况。 

这是当当.我当当.我 儿和禾多做的UGC的技术尝试,这里展示车端的传感器在现实的请况。左上角是行车记录仪拍下来的现场请况,下面大屏是地图。会有现场的感知,识别出来八个牌子。现在遇上已经 现实世界,车端传感器感知到的牌子,会回传给当当.我当当.我 儿感知到已经 牌子,当当.我当当.我 儿会去验,告诉当当.我当当.我 儿回传到云上。UGC车辆无缘无故 在跑,哪几种传感器会有多次的同已经 位置的收集。当当.我当当.我 儿就会经很多次前一天有已经 角度学习的系统,就会得到已经 结果,已经 当当.我当当.我 儿到底是要新增更新,还是要变更,会完成已经 已经 过程。仍然是那个疑问,机会说当当.我当当.我 儿的自动化会确实你这些东西可信,当当.我当当.我 儿都能能 完整篇 很多人工,自动化成图,当当.我当当.我 儿就会更新。机会完整篇 可靠,当当.我当当.我 儿会把它变成图层。

自动驾驶的地图服务,都能能 更多的伙伴,当当.我当当.我 儿一并来完成的,很多是已经 图商机会几家公司就能完成的大命题,希望当当.我当当.我 儿携起手来一并向前推进。

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